Ротационная борона-мотыга состоит из несущей рамы с присоединёнными к ней колёсами солнцеобразного типа, которые имеют диаметр до 60 см и располагаются несколькими блоками на подпружиненном качающемся рычаге.

Борона БМГР-21У предназначена для сплошной и междурядной обработки любых культур: зерновых, пропашных, бобовых, овощей и т.д. Применяется для борьбы с сорняками, разрушения корки, рыхления поверхности поля.

Ротационная борона-мотыга предназначена для поверхностного рыхления, повышения аэрации и удаления углекислого газа из почв, а также для уничтожения нитевидных всходов сорной травы и вычёсывания на поверхность крупных сорняков.